السادة/ المحترمين

بطولة الأولمبياد العالمية للروبوت 2009م

شروط البطولة- الفئة العادية

المرحلة الابتدائية

تراي أثلون

ينطلق الروبوت بالكرة من نقطة البداية ويستمر بالحركة حتى يصل إلى موقع القاعدة الرئيسي و يرمي الكرة إلى السلة (الشبكة).

1- حلبة السباق:

سيكون هناك أحكام مفاجئة.

معيار نسبة الخطأ للحلبة هو ±50 ملم

أ- الحلبة مصنوعة من مواد عدة كالخشب والبلاستيك وربما تكون مصبوغة بألوان عديدة بحسب ما يتناسب مع احتياجات المسابقة.

ب- ستكون أبعاد حلبة المسابقة كالتالي: عرض حلبة السباق 1150 ملم وطولها 2370 ملم (من الداخل) و 1230 ملم عرضاً من الخارج و 2450 ملم طولاً من الخارج. (ستكون بيضاء اللون من الداخل). سيكون ارتفاع جدار المتاهة 250 ملم والممر(الخط) الأسود سيكون بعرض 18 ملم.

ج- يوجد جدار بين المناطق الرمادية الأربعة طوله 1100 ملم وسمكه 122 ملم ويرتفع 50 ملم.

د- نقطة البداية والنهاية 250 ملم طولاً و250 عرضاً. وأبعاد القاعدة الرئيسية هي 450 ملم طولا و300 ملم عرضا.

هـ- سيكون قطر السلة 100 ملم وارتفاعها 100 ملم. سيكون اللوح الخلفي 200 ملم طولاً و 300 ملم عرضاً.

و-ستكون هناك كرة تنس طاولة واحدة فقط ملونة بالأحمر والأصفر.

ز- لن يكون هناك حائط حدودي.

2- الشروط والأحكام:

أ- سيكون الوقت دقيقتين لإكمال المهمة. وسيقاس الوقت عند سماع صافرة الحكم التي هي بدورها تعلن عن بداية الروبوت بالمهمة.

ب- يجب أن تبدأ أجهزة الروبوت من نقطة البداية، ولايسمح لأي قطعة من الروبوت أن تتجاوز نقطة البداية قبل البدء.

ج- للحكم الحق المطلق في إنهاء الجولة عند تعرقل الروبوت في إحدى جدران المتاهة لمدة تزيد عن 30 ثانية.

د- إذا إنـحرف الروبوت خارج النطاق أو خرج عن السيطرة، بإمكانك احضاره إلى القاعدة الرئيسية. سيتم استبعاد جولة الفريق الذي يلمس الروبوت بدون إذن من الحكم.

هـ- إذا إنـحرف الروبوت خارج النطاق سيحصل الفريق على النقاط التي حصل عليها في المحاولة الأولى.

3- النقاط: ستحسب 10 نقاط لكل مهمة يحققها الروبوت.

أ- سيحصل الروبوت على 30 نقطة لمروره من خلال جدار المتاهة ، 40 نقطة لعبوره المنطقة الرمادية (10 نقاط X 4 تحسب مرة واحدة). عشر نقاط إضافية للروبوت الذي يعود للقاعدة الرئيسية (عندما يحقق الروبوت هدفه من دون الخروج عن النطاق.)

ب- نقاط رمي الكرة: إذا إنـحرف الروبوت خارج النطاق في ضمن الدقيقتين المخصصتين، بإمكان الطالب إحضاره باليد إلى القاعدة الرئيسية واستئناف فرصة الرمي. سيكون إحتساب نقاط الرمي كالتالي: ستحسب 20 نقطة للرمي من المنطقة الخضراء ، 10 نقاط للرمي من المنطقة البيضاء ، 5 نقاط للرمي من المنطقة السوداء. لكل فريق فرصة واحدة فقط للرمي وللحصول على هذه النقاط، يجب على الروبوت الرمي من خارج القاعدة الرئيسية ومن ثم العودة إليها.إذا لم يعد الروبوت إلى القاعدة الرئيسية فإن نقاط الرمي لن تحسب.

ج- تحصيل النقاط الإجمالي: 30 نقطة للمرور من خلال المتاهة + 40 نقطة لعبور المنطقة الرمادية + 10 نقاط للوصول إلى القاعدة الرئيسية + 20\10\5 نقطة لرمي الكرة.

في حال تساوي نقاط الفرق سيتم المفاضلة للروبوت الذي استغرق أقل وقت لرجوعه إلى القاعدة الرئيسية.

المرحلة المتوسطة

يقوم الروبوت باجتياز العوائق وجمع الكرات وإحضارها إلى القاعدة الرئيسية.


معيار نسبة الخطأ للحلبة هو ±50 ملم

1- حلبة السباق: سيكون هناك أحكام مفاجئة.

ب- ستكون أبعاد حلبة المسابقة كالتالي: عرض حلبة السباق 1150 ملم وطولها 2370 ملم (من الداخل) و 1230 ملم عرضاً من الخارج و 2450 ملم طولاً من الخارج. (ستكون بيضاء اللون من الداخل). الممر(الخط) الأسود سيكون بعرض 18 ملم.

ج- نقطة البداية والنهاية 250 ملم طولاً و250 عرضاً. ساحة الحلبة لا تحتوي على أي جدار في أي من الإتجاهات الأربعة.

د- يوجد تل عرضه 250 ملم يرتفع مابين 30 الى 50 ملم. يوجد في منطقة العمل غير المنتظمة عوائق (Beam) سوداء اللون من ماركة LEGO.

هـ- مساحة مستودع الكرات 400 ملم طولاً و 200 ملم عرضا وترتفع 100 ملم.

وـ ستكون هناك 100 كرة تنس طاولة ملونة بالأحمر والأصفر داخل مستودع الكرات.

ز- لايوجد جدار حدودي على الطاولة.

2- الشروط والأحكام:

أ- سيكون الوقت دقيقتين لتنفيذ المهمة. وسيقاس الوقت عند سماع صافرة الحكم معلنةً بداية الجولة.

ب- يجب أن تبدأ أجهزة الروبوت من نقطة البداية، ولايسمح لأي قطعة من الروبوت أن تتجاوز نقطة البداية قبل البدء.

ج- في حالة خروج عجلتي الروبوت خارج حدود منطقة العمل سيتم استبعاد الفريق من المنافسة ، وسيحصل الفريق على النقاط التي حصل عليها في المحاولات السابقة.

د- لن يسمح للروبوت بالرجوع من حيث عبر سابقاً.(وبعبارة أخرى اذا بدأ الروبوت من مسار A على سبيل المثال، فيجب على الروبوت الرجوع الى القاعدة الرئيسية من المسار B أو على المسار C.)

هـ- يجب على الروبوت مغادرة القاعدة الرئيسية ، إستكمال المهمات ثم يعود الى القاعدة الرئيسية مرة أخرى. في حالة عودة جزء أو بعض الأجزاء منه إلى القاعدة فيؤخذ في عين الاعتبار انه عاد إليها.

و- سيتم استبعاد الفريق الذي يلمس الروبوت خارج القاعدة الرئيسة بدون إذن من الحكم.

3- النقاط:

أ- ستحسب 10 نقاط كلما عبر الروبوت من التل (هضبة) أو كلما اجتاز عائق ما.

ب- النقل (التحويل): سيحصل الروبوت على 10 نقاط لكل كرة ينقلها إلى القاعدة الرئيسية. لن تحسب أي نقطة للكرات في حالة حالة انـحرافه عن المسار خلال عودته إلى القاعدة الرئيسية.

ج- تحصيل النقاط الإجمالي: 30 نقطة (لعبور التل أو العائق) لأول مرة + 10 نقاط لكل كرة ينقلها إلى القاعدة الرئيسية.

في حال تساوي نقاط الفرق سيتم المفاضلة للروبوت الذي استغرق أقل وقت لرجوعه إلى القاعدة الرئيسية.

المرحلة الثانوية

يقوم الروبوت باجتياز (التل) ويضع الكرة في الحفرة التي لونها مطابق للون الكرة.

1- حلبة السباق: سيكون هناك أحكام مفاجئة.


معيار نسبة الخطأ للحلبة هو ±50 ملم

ج- أبعاد التل كالتالي: 1200 ملم طولا و360 ملم عرضا و 40 ملم ارتفاعاً. يوجد تجويف في منتصف قبة التل طوله 600 ملم وعرضه 160 ملم وبعمق 40 ملم معبأ بكرات تنس طاولة.

د- يوجد حائط خارجي في مسابقة المرحلة الثانوية بارتفاع 100 ملم وبسمك 40 ملم.

هـ- ستوضع الكرة على نقطة 400 ملم من و نقطة 250 ملم. ( سيستخدم نوعان من الكرات: الحمراء والسوداء من طقم 9797.) ستوضع الكرات في بكرة عجلة.

زـ- قطر الكرة 50 ملم وطول القوس لمسارها الدائري 100 ملم.

2- الشروط والأحكام:

أ- سيكون الوقت دقيقتين لتنفيذ المهمة. وسيقاس الوقت عند سماع صافرة الحكم معلنةً بداية الجولة.

ب- يجب أن تبدأ أجهزة الروبوت من نقطة البداية، ولايسمح لأي قطعة من الروبوت أن تتجاوز نقطة البداية قبل البدء.

ج- سيتم استبعاد الفريق الذي يلمس الروبوت خارج القاعدة الرئيسة بدون إذن من الحكم.

د- سيحصل الروبوت على النقاط المخصصة خلال عبوره منتصف التل (المنطقة المحتوية على كرات تنس الطاولة) بشرط أن تمر عجلتي الروبوت على تلك المنطقة.

هـ- سيحصل الروبوت على النقاط المخصصة عندما يضع الكرة المناسبة (الحمراء، الزرقاء) في الحفرة المناسبة. ولكن عند وضع الكرة في غير موضعها الصحيح فلا يُحسب لها نقاط.

و- عند إكمال الروبوت لجميع المهمات وعبوره التل وعودتة للقاعدة الرئيسية ، سيعلن إنتهاء المسابقة. في حالة عودة جزء أو بعض الأجزاء من الروبوت إلى القاعدة فيؤخذ في عين الاعتبار انه عاد إليها.

3- النقاط:

أ- يحصل الروبوت على 10 نقاط لعبوره التل ، 20 نقطة لعبوره منتصف التل (المنطقة المحتوية على كرات تنس الطاولة).( وسيحصل الروبوت على نفس النقاط في حال عودته إلى القاعدة الرئيسية.)

- سيحصل الروبوت على 40 نقطة إذا عبر منتصف التل وعاد إلى القاعدة الرئيسية من خلال المرور بمنتصف التل (20+20) بعد انتهاء المهمة.

- سيحصل الروبوت على 30 نقطة إذا عبر منتصف التل ورجع الى القاعدة الرئيسية من خلال المرور على منتصف التل (10+20) بعد انتهاء المهمة.

ب- سيحصل الروبوت على 20 نقطة عندما يضع الكرة المناسبة (الحمراء ، الزرقاء) في الحفرة المناسبة. ولكن عند وضع الكرة في غير موضعها الصحيح فلا يُحسب لها نقاط.

ج- تحصيل النقاط الإجمالي (120 نقطة): سيكون إجمالي النقاط هو مجموع النقاط المحصلة من إكمال المهمات.(في حال تساوي نقاط الفرق سيتم المفاضلة للروبوت الذي استغرق أقل وقت لرجوعه إلى القاعدة الرئيسية.)

بطولة الأولمبياد العالمية للروبوت 2009م

شروط البطولة- الفئة المفتوحة

الموضوع : " الروبوت الفنان"

1. الشروط والأحكام:

1) يجوز للفريق فقط المشاركة في الفئة العادية أو المفتوحة. ليس كلاهما.

2) ستعقد البطولة ضمن ثلاث فئات عمرية : فئة المدرسة الابتدائية ، والمدارس المتوسطة والثانوية.

3) لا توجد قيود على التوازن بين العناصر من ليغو وغيرها من المواد. لكن يجب أن تكون جميع الروبوتات مشغلة من نوع تحكم RCX أو NXT ويمكن إستخدام اي برامج.

4) من الممكن أن تعد الروبوتات سابقا ويمكن أن تبرمج سابقاً.

5) أبعاد حلبة السباق سوف تكون 2000 ملمX 2000 ملمX 2000 ملم.

6) أبعاد الطاولة ستكون 1200 ملم × 600 ملم.

7) يجب أن تخضع فرق الفئة المفتوحة المرور بهذه الخطوات: عمل اختبار الفحص والتجميع النهائي للروبوت (إذا لزم الأمر) في الموقع المخصص ، وضع ملصق خاص بالفريق موضحا فيه مشروع الروبوت ، العرض إلى الحكام ومن ثم الإجابة على أسئلة الحكام.

8) يجب على كل الفرق أن تقدم تقريرا يلخص ما يمكن القيام به بهذا الروبوت ، ويوضح كيف أن هذا الروبوت فريد من نوعه. يجب أن يكون الوصف مزوداً بصور من زاويا مختلفة من الروبوت و كذلك يجب أن يحتوي على مثال من البرنامج. يجب أن يسلم التقرير إلى فريق الحكام في ورقة مكتوبة.

9) يجب على الفرق وضع ملصق واحد أو أكثر من الملصقات توضح للزوار العمل الذي يقوم به الروبوت الخاص بهم. أبعاد الملصق أو الملصقات يجب أن لا تقل عن 120 سم × 90 سم.

10) وفيما يتعلق بالفقرة 7 المذكورة أعلاه ، يجب على الفرق أن تقدم فيلما من دقيقتين ً لـ WRO. يمكن تحميل الفيديو إلى موقع الإنترنت قبل أكتوبر 2009.

2. العرض :

سينفذ التحكيم لثلاث فئات عمرية : المدارس الابتدائية ، والمدارس المتوسطة ، المدارس الثانوية. سيكون لكل فرقة نحو 10 دقائق للتحكيم ، 5 دقائق للشرح و عرض الروبوت ، ويتبقى 2 إلى 5 دقائق لطرح الأسئلة والإجابة على أسئلة الحكام.

3. معايير التحكيم لكل فئة (المجموع 110 نقاط):

الإبداع (30 نقطة) : كيف أن الروبوت مناسباً للموضوع وكيف هو مكون من مواد فريدة من نوعها؟

وظائفه (30 نقاط) : كيف يؤدي غرضه بشكل مناسب وفعال؟

ألإتمام والكمال (20 نقاط) : كيف الروبوت يؤدي وظيفته على النحو المحدد؟ هل الروبوت يؤدي وظيفته المخصصة له؟

العرض (30 نقطة) : هل كانت الوثائق المسلمة سابقاً كافية؟ هل العرض معربا عن نية الفريق ؟ هل الروبوت ملائما مع البنُاء؟ هل الفيديو يعكس الأداء الفني للروبوت في طريقة واضحة ومثيرة للاهتمام؟

حسم النقاط : سيتم حسم نقاط لمخالفة الأنظمة والقوانين: (وحدة التحكم ، الملصقات ، وتقرير فيديو)